条状辊组110包括三个顺次相连的托辊111,位于两端的托辊111分别连接至悬挂支座130上。其中,托辊111通过连杆150连接至悬挂支座130。托辊111的用于和悬挂支座130连接的端部也设有连接板,连接板上设有螺栓孔,悬挂支座130上也开设有螺栓孔,连杆150的两端分别通过螺栓连接于连接板和悬挂支座130,如此实现了托辊111和悬挂支座130的可拆卸连接。三个顺次相连的托辊111形成凹字形托辊结构100,该凹字形托辊结构100的凹陷的一面用于承托运料皮带300。可以理解的是,条状辊组110还可以由四个、五个等其他数量的托辊111线性连接而成,在此不做具体限定。上述托辊结构100的优势在于,不需要重新设计加工托辊111,直接利用现有的托辊结构100,将多个胶圈1111整体浇注成一体,在生产时保证位于托辊111端部的胶圈1111和与其相邻的所述托辊111端部的所述胶圈1111相接,不存在缝隙,这样的做法可以节约成本。作为另一种可选的实施方式,请参阅图2和图3,一种托辊结构100包括条状辊组110和托辊架140。托辊架140上设有多个框体,条状辊组110设于框体内,框体的上方用于设置运料皮带300。具体地,框体包括***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143。多种规格型号可定制。新疆投标取料机去哪买
所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点,所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端;第二夹持件,与所述***铰接件相连;夹取驱动机构,所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连;通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,从而带动所述***夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。因此,本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固等优点。附图说明图1是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的***视角的结构示意图。图2是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的第二视角的结构示意图。图3是图2中a区域的放大示意图。图4是本发明的取料机械手的推荐实施例的部分部件配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是,如果不***,本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合,均在本发明的保护范围之内。请参阅图1至图4,本发明公开了一种取料机械手,所述取料机械手包括:变距驱动机构1。上海多功能取料机意美特生产研发的取料机售后很好。用户用了都说好。
托辊111的多个胶圈1111通过整体浇注固定在一起,有效防止多个胶圈1111分散甚至脱落,**终导致整个托辊结构100的损坏。并且相邻两个托辊111的端部相接,也有利于防止相邻托辊111之间产生较大间隙,减少对运料皮带300的磨损,进而对托辊结构100上方的运料皮带300起到一定的保护作用,有利于延长运料皮带300的使用寿命。本实施例提供的第二中托辊结构100包括条状辊组110和托辊架140,条形辊组设于托辊架140上的框体内。这样,材料落到运料皮带300上时,由于条状辊组110处于框体内,框体承受了运料皮带300施加的一部分冲击力,可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击,有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。另外,本实施例提供的取料机由于设置了托辊结构,能够减少对运料皮带的磨损,有利于延长运料皮带的使用寿命。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例*表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是***的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。本实施例提供了一种托辊结构100及取料机,具有减少对运料皮带300的磨损,有利于延长运料皮带300的使用寿命的优点。意美特取料机售后号,取料机支持定制,欢迎来考察。
所述抓取安装壳体43的下部成型有下安装腔体45,上部通孔44与下安装腔体45相通;所述下安装腔体45中插套有两个夹持弧形块46,两个夹持弧形块46的相对壁面的中部为锥形壁面,锥形连接头42的外侧壁紧贴对应的锥形壁面;所述夹持弧形块46的中部外侧壁上成型有插孔461,下安装腔体45的内侧壁上固定有横向柱451,横向柱451插套在插孔461中,复位弹簧1插套在插孔461中,复位弹簧1的一端着力于横向柱451的端面上,复位弹簧1的另一端固定在插孔461的内端面上;所述两个夹持弧形块46的底面成型有弧形夹持部47;所述下安装腔体45的底面固定有环形支撑板2,夹持弧形块46的边部底面紧贴环形支撑板2的顶面。进一步的说,所述弧形夹持部47的内侧壁上固定有防滑弹性层48。进一步的说,所述上部通孔44的内侧壁上固定有润滑耐磨套3,锥形连接头42的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套3的内侧壁。进一步的说,所述下安装腔体45的内侧壁上固定有防护层4,夹持弧形块46的外侧壁紧贴防护层4。本实施例中,其可以将手臂固定连接板10固定在六轴机器人的手臂端部,然后,即可进行使用,在使用时,通过升降电机24运行,可以实现竖直螺杆23转动,从而实现抓取头40的高低位置调节。深受农场主喜受,因为他们渴望通过好的饲料提高生产力。新疆投标取料机去哪买
8.可选择升级加装。多立方选择定制。新疆投标取料机去哪买
通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24,把手杆21两端完全进入活动槽19内部,把手杆21不在起到阻挡的作用,从而可将***箱门14打开,其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系,当被描述对象的***位置改变,则相对位置关系可能发生改变;其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不***情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;***:以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。新疆投标取料机去哪买